Robótica y Manufactura Avanzada

RobóticaManufactura AvanzadaVisión

Descripción

En escenarios del mundo real, los robots deben trabajar en entornos no estructurados enfrentándose a las incertidumbres asociadas a errores de posición, a la configuración del robot, perturbaciones, ruido, control de fuerzas, problemas en el censado, etc. Los robots inteligentes deben ser capaces de adaptarse a estas circunstancias y además deben poder interactuar de manera eficiente con usuarios humanos para aprender habilidades y adaptarse adecuadamente a su entorno. La línea de investigación en Robótica se enfoca en el desarrollo de técnicas que aborden estos problemas. Se desarrollan las siguientes sublíneas:

  • Robótica aérea
  • Robótica submarina
  • Robots móviles
  • Control de fuerza
  • Robots humanoides
  • Tele operación e interfaces hápticas
  • Interacción humano–robot
  • Planeación de trayectorias robóticas
  • Robots cooperativos
  • Robots industriales

Objetivo

La línea de investigación en Robótica tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de robótica emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna y en los campos de investigación de vanguardia dentro de los contextos globales y locales.

Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área sean lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.